某設備制造商研發(fā)一種金屬箔涂布印刷設備，工藝流程見圖二所示。M3和M4是放料和收料伺服電機， M1是主牽引伺服電機，M2是張力軸伺服電機，M5是涂布電機。在牽引軸與張力軸之間對金屬箔進行清洗，烘干，噴涂等加工和處理。牽引軸以速度方式運動，涂布軸以同步方式運動，放料軸以浮動輥張力控制方式運動，收料軸以浮動輥張力帶錐度控制方式運動。 
圖二 金屬箔處理機工藝流程簡圖 整機采用博世力士樂公司MLD-M多軸運動控制系統(tǒng)，如圖三所示。牽引軸設為主控軸（master）其余設為從軸（slave）。開關量信號通過I/O擴展接入系統(tǒng)，模擬量信號通過伺服驅動器上的模擬量卡接入系統(tǒng)。 
圖三 金屬箔涂布印刷機伺服運動控制系統(tǒng)簡圖 幾年來，我們還將這種基于伺服驅動器的多軸控制系統(tǒng)應用到其它多種機械設備中，實踐說明使用基于伺服驅動器的多軸控制系統(tǒng)具有下列優(yōu)點： 結構簡單 省掉了上位控制器，整個控制系統(tǒng)的結構簡潔明了。通過切換調(diào)試軟件Indraworks的工作界面，可以對系統(tǒng)中的每個軸參數(shù)進行設置和調(diào)試，調(diào)試方便快捷。 穩(wěn)定性好 使用現(xiàn)場總線（Sercos 3）把人機界面、伺服驅動器、輸入輸出擴展模塊連接起來，提高了抗干擾能力。 操作方便 觸摸屏顯示與控制，界面人性化，便于操作。 博世力士樂股份公司是的傳動與控制技術專家。憑借在傳動、控制及運動領域內(nèi)的豐富經(jīng)驗，公司以力士樂為品牌，為50多萬家客戶提供量身定制的解決方案。博世力士樂是行走機械, 機械應用與工程,工廠自動化以及 可再生能源領域的合作伙伴。我們根據(jù)每一個單獨細分市場的不同需求和特點，為其提供客戶化的專有解決方案。作為“您的傳動與控制公司”，博世力士樂在80多個國家和地區(qū)研發(fā)、制造、銷售各類元件和系統(tǒng)。博世集團旗下的博世力士樂2010年在的銷售額為51億歐元，擁有大約34,900名專業(yè)員工。 |
