倍加福P+F 增量型編碼器 TVI40N-14TK0T6TN-00200 概述
增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器，其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算，因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測(cè)量輪或心軸一起使用），用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。
倍加福P+F 增量型編碼器 TVI40N-14TK0T6TN-00200 原理
增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。
它的特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可以在幾萬小時(shí)以上。
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)；
其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量；
可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位；
編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定；
需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。
倍加福P+F 增量型編碼器 TVI40N-14TK0T6TN-00200 型編碼器與增量型編碼器的區(qū)別
增量編碼器一般輸出信號(hào)是兩路正交脈沖信號(hào)和一路參考信號(hào)，之所以叫增量是因?yàn)樗奈恢眯盘?hào)是通過對(duì)脈沖計(jì)數(shù)累加得到，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,并且同每圈輸出的參考信號(hào)來清除累計(jì)誤差。
缺點(diǎn)就是斷電后,需要重新尋找初始位置。例如打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。編碼器又分單圈和多圈。
單圈，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，360度不重復(fù)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)；而多圈可以保持n圈不重復(fù)，具體看選擇，原理類似于鐘表齒輪機(jī)械的原理,
當(dāng)然也有用電子記圈的，日系編碼器產(chǎn)品居多。 | 一般特性 |
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| 檢測(cè)類型 | photoelectric sampling | | 脈沖數(shù) | max. 1024 | | 電氣特性 |
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| 工作電壓 | 4.75 ... 30 V DC
5 V DC for RS-422 | | 空載電流 | max. 55 mA | | 輸出 |
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| 輸出類型 | 推挽，增量型 (RS422) | | 電壓降 | ≤ 2.5 V (< 2.5 V) | | 工作電流 | max. per channel 30 mA , short-circuit protected (max. per channel 20 mA, conditionally short-circuit proof) | | 輸出頻率 | max. 100 kHz (max. 100 kHz) | | 上升時(shí)間 | 980 ns (225 ns) | | 接通延時(shí) | 980 ns (225 ns) | | 連接器 |
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| 電纜 | ∅6 mm, 8 x 0,128 mm2, cable length see order code | | 符合標(biāo)準(zhǔn) |
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| 防護(hù)等級(jí) | DIN EN 60529, IP54 | | 氣候條件 | DIN EN 60068-2-3, 無凝露 | | 輻射干擾 | EN 61000-6-4:2007/A1:2011 | | 抗干擾 | EN 61000-6-2:2005 | | 抗沖擊 | DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms | | 抗振動(dòng) | DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz | | 許可和認(rèn)證 |
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| UL認(rèn)證 | cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source | | 周圍環(huán)境 |
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| 工作溫度 | -10 ... 70 °C (14 ... 158 °F) | | 儲(chǔ)存溫度 | -25 ... 85 °C (-13 ... 185 °F) | | 機(jī)械特性 |
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| 材料 | | 外殼 | 聚碳酸酯 | | 法蘭 | 鋁 | | 軸 | 不銹鋼1.4305 / AISI 303 | | 重量 | approx. 180 g | | 旋轉(zhuǎn)速度 | max. 6000 min -1 | | 瞬時(shí)慣量 | ≤ 4.3 gcm2 | | 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | ≤ 0.2 Ncm | | 軸負(fù)載 | | 軸向 | max. 20 N | | 徑向 | max. 30 N | | 生命周期 | ≥ 2 x 109 轉(zhuǎn)速 (zui大軸負(fù)載) |
倍加福P+F 增量型編碼器 TVI40N-14TK0T6TN-00200 應(yīng)用
增量編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線、電梯、紡織機(jī)械、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械（定長(zhǎng)）、印刷機(jī)械（同步）、木工機(jī)械、塑料機(jī)械（定數(shù)）、橡塑機(jī)械、制圖儀、測(cè)角儀、療養(yǎng)器、 雷達(dá)等。 |
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