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無(wú)人駕駛系統(tǒng)正在市場(chǎng)上呈現(xiàn)出日益旺盛的應(yīng)用需求，而且其使用范圍是跨行業(yè)的，包括汽車(chē)工業(yè)、制藥工業(yè)中已有多種應(yīng)用，同樣也包括在銀行、醫(yī)院和機(jī)器制造業(yè)等。
無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)（FTS）的需求是性的，無(wú)論是在科威特還是中國(guó)，在荷蘭或是在德國(guó)都一樣，這里只不過(guò)將描述的使用情況的幾個(gè)地點(diǎn)從地理上加以確定而已。而且也考慮到了物流的*：在內(nèi)部物流方面，看看無(wú)人駕駛運(yùn)輸車(chē)（FTF）是如何利用iPad去教學(xué)和導(dǎo)航的呢？
在德國(guó)弗賴堡，輝瑞公司（Pfizer）年產(chǎn)大約45億個(gè)藥片、膠囊和糖衣藥丸，因而這里可以堪稱具有*能力zui強(qiáng)的制藥生產(chǎn)設(shè)備之一。而無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)（FTS）和四臺(tái)無(wú)人駕駛運(yùn)輸車(chē)（FTF），也為藥品的順利生產(chǎn)助了一臂之力。
在設(shè)計(jì)物流以及生產(chǎn)能力時(shí)，Egemin公司就對(duì)包括所有廠房和樓層在內(nèi)的生產(chǎn)設(shè)備的傳輸運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了模擬分析，以此向輝瑞Pfizer公司提供了支持。Pfizer公司的要求還包括系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，以便在生產(chǎn)過(guò)程中保有足夠的靈活性。
該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)滾筒輸送機(jī)向總共150個(gè)站點(diǎn)供應(yīng)制藥的原料。四臺(tái)裝有智能控制裝置的無(wú)人駕駛運(yùn)輸車(chē)，保證著對(duì)各生產(chǎn)工位的快捷的服務(wù)。物流用控制軟件E’tric進(jìn)行控制：軟件將指令傳送給車(chē)輛，使車(chē)輛的行車(chē)路線得到優(yōu)化，并按優(yōu)先順序進(jìn)行處理。
對(duì)無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的需求在增長(zhǎng)
“在此方面，重要的是對(duì)軟件在過(guò)程與功能的安全性方面進(jìn)行審批"，Egemin公司銷(xiāo)售部主管Jaser Gamai如是說(shuō)，“此外，運(yùn)輸系統(tǒng)的配置可以使之符合制藥生產(chǎn)規(guī)定的所有衛(wèi)生和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，以此能確保完成*的物流任務(wù)。"由于稱重系統(tǒng)整合到了車(chē)輛里，不需要額外的附加工作。這樣，內(nèi)部生產(chǎn)進(jìn)程因此得到了進(jìn)一步優(yōu)化。
Egemin公司總Stephan Vennemann強(qiáng)調(diào)說(shuō)，“我們看到當(dāng)前在倉(cāng)庫(kù)和生產(chǎn)環(huán)境自動(dòng)化方面有著強(qiáng)勁的上升趨勢(shì)。據(jù)此，對(duì)無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的需求和認(rèn)可也在提升。恰恰是在敏感的環(huán)境中，如制藥工業(yè)和食品工業(yè)，這種系統(tǒng)極為適合，因?yàn)樗鼈兡芴峁┌踩?、貫穿式的系統(tǒng)工藝過(guò)程，可以提供符合要求的質(zhì)量的產(chǎn)品。"
此外，“Egemin的FTS提供的不僅是車(chē)輛，而是適合客戶要求的解決方案"，Jaser Gamai如是說(shuō)，“除此之外，作為系統(tǒng)集成商，除FTS的接口外，我們還提供整體的內(nèi)部物流方案和售后服務(wù)?？蛻魪娜坑晌覀冄邪l(fā)的部件組成的個(gè)性化方案中將獲得極大的好處。"
無(wú)人駕駛運(yùn)輸車(chē)輛的成功應(yīng)用
在Swisslog公司完成的無(wú)數(shù)FTS項(xiàng)目中，包括2012年6月投產(chǎn)的瑞士汽車(chē)經(jīng)銷(xiāo)商AMAG公司的設(shè)備。該公司有3輛無(wú)人運(yùn)輸車(chē)裝有可調(diào)節(jié)的貨叉，另有17輛叉車(chē)，全部采用激光和WLAN進(jìn)行導(dǎo)航，這些車(chē)每小時(shí)可完成大約150趟的運(yùn)輸工作，*可利用電梯實(shí)現(xiàn)各樓層間的自由更換（圖2）。
Swisslog公司還為科威特中央銀行安裝過(guò)一套自動(dòng)化運(yùn)鈔系統(tǒng)，用兩臺(tái)裝有防盜裝置、用激光和WLAN導(dǎo)航的無(wú)人運(yùn)輸車(chē)運(yùn)到點(diǎn)鈔機(jī)和金庫(kù)旁。2013年投產(chǎn)的這套設(shè)備，全部運(yùn)輸過(guò)程均可進(jìn)行跟蹤。
目前，Swisslog公司正在為斯洛文尼亞制藥企業(yè)Krka Novo Mesto公司設(shè)計(jì)一套新型的FTS設(shè)備，這套設(shè)備共包括8臺(tái)集裝箱車(chē)和7臺(tái)側(cè)裝式無(wú)人駕駛叉車(chē)，F(xiàn)TS系統(tǒng)可以在彼此分離的區(qū)域里形成相互調(diào)動(dòng)，Swisslog公司W(wǎng)DS（Wireless Data Systems）AGV項(xiàng)目Niklaus Fischer報(bào)告說(shuō)，這套FTS設(shè)備已于2014年春投產(chǎn)。
MM Logistik雜志記者提問(wèn)，已完成的FTS設(shè)備以及當(dāng)前的項(xiàng)目對(duì)Swisslog公司的FTS技術(shù)能力提出了哪些特殊的挑戰(zhàn)，Niklaus Fischer對(duì)此回答說(shuō)：“FTS是一個(gè)經(jīng)過(guò)數(shù)十年考驗(yàn)的具有很大靈活性的物流方案。由于向全集成的運(yùn)輸系統(tǒng)提出的要求在不斷增加，這就給靈活的、可以利用現(xiàn)有運(yùn)輸?shù)缆返臒o(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)帶來(lái)了極大的機(jī)遇。而且對(duì)于從A地運(yùn)輸?shù)紹地來(lái)說(shuō)，人工勞動(dòng)力太貴，這種本身很普通的工作*可以由FTS更為安全、更為靈活地來(lái)完成"。
Fischer繼續(xù)強(qiáng)調(diào)說(shuō)，“FTS提供安全可靠的而且可以計(jì)算的運(yùn)輸路徑，同時(shí)又具有靈活性，ROI時(shí)間也相對(duì)較短。我們的挑戰(zhàn)在于，說(shuō)服客戶相信FTS具有的這些優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)事實(shí)證明，zui遲在使用FTS幾周后，我們的客戶大多數(shù)都不打算退回一輛車(chē)，對(duì)此我們感到非常自豪"。
PSB Intralogics公司為Ebersp?cher公司的諾伊基辛工廠的現(xiàn)有FTS設(shè)備進(jìn)行了更新和擴(kuò)展。這是廢氣領(lǐng)域zui大的廠家?，F(xiàn)在有PSB公司的26臺(tái)叉車(chē)組成的Carobot型無(wú)人駕駛運(yùn)輸車(chē)輛，用于在車(chē)間之間運(yùn)送板條箱和貨運(yùn)托盤(pán)，它們可以從地面水平被提起或放下（圖3）。
由于新的物流過(guò)程，可能隨時(shí)造成行駛路徑的改變。Carobots可根據(jù)訂單自動(dòng)行駛到選定的位置，把貨箱自動(dòng)交到的目標(biāo)位置上。
FTS使用時(shí)的節(jié)能方案
物流服務(wù)提供商DSV Solution公司在阿姆斯特丹經(jīng)營(yíng)一座有30000個(gè)貨位的高貨架倉(cāng)庫(kù)。在這座倉(cāng)庫(kù)里，MLR公司的無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)可以獨(dú)立地自動(dòng)將裝有可可果的貨運(yùn)托盤(pán)入庫(kù)和出庫(kù)。
在這座高性能的倉(cāng)庫(kù)里，DSV使用了6臺(tái)“Mayesto"型自動(dòng)窄通道叉車(chē)，每小時(shí)搬運(yùn)160個(gè)貨運(yùn)托盤(pán)。裝有伸縮工作臺(tái)的叉車(chē)可將貨叉向左或向右伸出，以便完成裝貨單元的入庫(kù)和出庫(kù)。
利用激光掃描儀的定位可以保證準(zhǔn)確的貨車(chē)移動(dòng)高度。入庫(kù)時(shí)，激光掃描儀每隔幾微秒就測(cè)量一次橫架上的高度以及相關(guān)位置的空間距離。有誤差時(shí)，可借助測(cè)量裝置盡快完成修正。窄通道叉車(chē)只有1.5m寬，可搬運(yùn)1.3t以內(nèi)的重物，可將起重桿升到10.5m高。無(wú)人駕駛叉車(chē)在巷道里的行駛速度可達(dá)2.7m/s。叉車(chē)在倉(cāng)庫(kù)前區(qū)可以用磁導(dǎo)航進(jìn)行自由導(dǎo)航，比如可以自動(dòng)換到一個(gè)新的巷道里。
MLR還為該設(shè)備設(shè)計(jì)了一套*的節(jié)能方案：采用電驅(qū)動(dòng)伸縮臺(tái)，放棄使用附加升降起重，不使用時(shí)采用叉車(chē)待命狀態(tài)，這樣，80V的電池壽命可延長(zhǎng)到18h以上，此后叉車(chē)才需要接充電器進(jìn)行充電。
汽車(chē)組裝所需的FTS系統(tǒng)
DS Automotion公司為位于漢諾威的大眾汽車(chē)廠完成了一套由17臺(tái)FTF組成的FTS系統(tǒng)，這座工廠除了制造種類(lèi)繁多的T5系列車(chē)型之外，還包括保時(shí)捷Panamera和Amarok的噴漆，這套系統(tǒng)需要全面滿足各種要求。比如2012年6月開(kāi)始生產(chǎn)Amarok車(chē)型，因而也啟動(dòng)了動(dòng)力總成的預(yù)裝生產(chǎn)線。這條組裝線啟用時(shí)，動(dòng)力總成由發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和分速器等單個(gè)組件構(gòu)成，zui后這些組件用螺釘連接好，做成可安裝的成品件。
配貨和組裝節(jié)拍用FTF運(yùn)送這些動(dòng)力總成。路段從自裝組件開(kāi)始，再經(jīng)過(guò)預(yù)裝線，然后到達(dá)總裝配線。FTF自重800kg，載重800kg，按照流水線加工原則在裝配站間運(yùn)動(dòng)：它們以恒定低速穿過(guò)裝配線；裝配線上工人的工作節(jié)拍是四分鐘。FTF到達(dá)下一站，動(dòng)力總成用手工操作的吊車(chē)卸下來(lái)，傳送到Amarok裝配線，再安裝到汽車(chē)上。
用IPad對(duì)FTF進(jìn)行操作和調(diào)整
在“具有極大靈活性的自動(dòng)化"口號(hào)下，漢堡Still公司也提供出解決方案，取代傳統(tǒng)的FTS，因?yàn)榻?jīng)過(guò)改造的系列叉車(chē)，比如用于自動(dòng)水平運(yùn)輸?shù)腗X-X型倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)，F(xiàn)M-X型或EGV-S電動(dòng)前移式叉車(chē)，既可以自動(dòng)操作，也可以手動(dòng)操作：“幾乎所有用傳統(tǒng)地面運(yùn)輸工具能夠完成的運(yùn)輸任務(wù)，也可以在整個(gè)過(guò)程鏈范圍內(nèi)從進(jìn)貨到出貨實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。"
Still公司以“iGo Easy"推出了新型系列叉車(chē)，這種叉車(chē)運(yùn)輸量較小，允許iPad支持。系統(tǒng)包括EGV-S 14/20型電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)，控制計(jì)算機(jī)以及支持iPad、iPad Mini或iPad Touch系統(tǒng)的控制器?！坝辛薸Go Easy，運(yùn)營(yíng)商才*次感受到能用一輛叉車(chē)獨(dú)立完成簡(jiǎn)單的運(yùn)輸任務(wù)，不必再聘用經(jīng)過(guò)專門(mén)培訓(xùn)的人員"，Still公司如是說(shuō)（圖4）。FTS因此再度輝煌，并比以前任何時(shí)候都更為俏銷(xiāo)。